Wyłączenie trakcji - błędy

[KOMPikor]

Cześć
Parę dni temu zaczął mi się pojawiać błąd z trakcją, palą się 2 kontrolki a w sumie palą i nie palą od trakcji

Byłem u elektryka , zaczytał kody ale nie jest w stanie powiedzieć czy za problem odpowiada dany moduł czy komunikacja między nimi.
Generalnie trakcji nie można ani włączyć ani wyłączyć.

Jestem z okolic Mławy, kto najbliżej jest w stanie ogarnąć temat w jeden dzień ?